Paletizador de botellas. Configuraremos el movimiento de las cintas y después programaremos el robot. El robot cogerá cada botella que le venga por la cinta, mediante una pinza de tres dedos, y la colocará en la caja de forma ordenada, hasta llenar la caja con un total de 6 botellas.
Paletizador de cajas. Configuraremos el movimiento de las cintas y después programaremos el robot. El robot cogerá cada caja que le venga por la cinta, mediante una ventosa, y la colocará sobre el palé de forma diagonal y ordenada, hasta llenar el palé con un total de 4 cajas.
