Ejercicio_4

Programación de movimientos LIN.
El Robot inicia en la posición HOME, baja hacia la mesa a 25 cm de la esquina izquierda   dejando de separación entre la mesa y el láser 5 cm, bajará perpendicularmente a la mesa hasta tocarla, y avanzará linealmente hasta la esquina, ahí esperará 2 segundos, pasado ese tiempo desplazara el láser linealmente sobre la mesa hasta la esquina derecha, esperará ahí otros 2 segundos y se desplazará linealmente 25 cm hacia atrás, subiendo perpendicularmente a la mesa 5 cm y acto seguido volverá a la posición HOME.
Todos los movimientos serán al 50% de velocidad, excepto en la salida y llegada a la Home, que será del 100%.