SIM_1 (HOME)

Robot Kuka en posición Home, los grados a los que debe estar cada eje son los siguientes:
   A1: 0º
   A2: -90º
   A3: 90º
   A4: 0º
   A5: 0º
   A6: 0º
Desde esta posición iniciará siempre nuestro robot en cualquier trabajo.