SIM_2

Programación de movimientos PTP.
El Robot inicia en la posición HOME, baja al hasta la esquina izquierda de la mesa dejando de separación entre la mesa y el láser 5cm, bajará perpendicularmente hasta tocar la mesa y ahí esperará 2 segundos, volverá a subir perpendicularmente 5cm e irá hacia la esquina derecha de la mesa, y bajará hasta tocar la mesa con el láser, esperará 2 segundos, volverá a subir 5 cm perpendicularmente a la mesa y acto seguido volverá a la posición HOME.
Todos los movimientos serán al 50% de velocidad, excepto en la salida y llegada a la Home.