Desplazamiento caja.
El Robot inicia en la posición HOME, baja hacia la caja que está en el suelo, y coloca la ventosa en el centro de la caja, una vez agarrada la caja con la ventosa, la eleva y la dejará en el centro de la mesa, suelta la ventosa de la caja y vuelve a HOME.
Todos los movimientos serán al 50% de velocidad, excepto en la salida y llegada a la Home que serán al 100%.
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